面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型,須考慮機(jī)器人工作環(huán)境的要求等等,往往很多因素會(huì)影響工業(yè)機(jī)器人電纜的運(yùn)作。那么工業(yè)機(jī)器人電纜選型時(shí)有哪些注意事項(xiàng)呢?
1、工業(yè)機(jī)器人電纜在什么設(shè)備上使用
工業(yè)機(jī)器人又分移動(dòng)機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,電焊機(jī)機(jī)器人,激光加工機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等。一些特殊的機(jī)器人配套使用電纜就會(huì)有一些特殊的要求,比如弧焊機(jī)器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能。
2、工業(yè)機(jī)器人電纜干擾能力
屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;鋼絲編織僅提供了對(duì)于抵抗外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結(jié)構(gòu)。
3、工業(yè)機(jī)器人電纜的指標(biāo)
比如電纜是否長(zhǎng)期經(jīng)受單向或雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合動(dòng)作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔軟程度的要求等,具體落實(shí)到機(jī)器人電纜上就是使用壽命的要求。
4、工業(yè)機(jī)器人電纜的使用功能
明確作為動(dòng)力電纜,信號(hào)控制電纜,還是檢測(cè)反饋信號(hào)信號(hào),傳輸數(shù)據(jù)電纜,復(fù)合電纜等
5、工業(yè)機(jī)器人電纜使用環(huán)境以及環(huán)境對(duì)其產(chǎn)生的影響
環(huán)境溫度,阻燃,耐油耐酸堿,耐候性能高/低溫差異,耐水解,空氣質(zhì)量成分,環(huán)保要求等等。
6、工業(yè)機(jī)器人電纜運(yùn)行速度和行程距離
運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行行程長(zhǎng)度以及允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等。
7、工業(yè)機(jī)器人電纜使用狀態(tài)
彎曲直徑考慮電纜設(shè)計(jì)和成品直徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑,安裝小于電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命。
8、工業(yè)機(jī)器人電纜電壓等級(jí)和電流大小
電壓等級(jí)不同,絕緣材料以及絕緣厚度都會(huì)不同,電阻率的不同會(huì)直接影響電纜的規(guī)格大小。
掌握以上注意事項(xiàng),選擇適合本身工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人電纜很有必要。